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德马格DRS行走轮箱在功能、结构、应用场景中有着显著的差异，主动轮侧重动力输出与制动控制，从动轮则强化支撑与导向能力，两者协同可满足工业场景下的高精度、高可靠性需求。

一、动力与制动特性

德马格DRS行走轮箱主动轮是通过将电机的旋转力转化为动能，从而推动整个设备的运行。而从动轮则是跟随主动轮一起转动的轮子，它不直接接受动力源的驱动力。从动轮的主要作用是支撑设备的重量，并协助主动轮保持稳定的行驶。

此外主动轮通常采用齿轮传动或链轮传动等方式与动力源连接，以实现高效的动力传递。而从动轮则一般较为简单，直接安装在轴上，以减少传动系统的复杂性。

二、结构设计

主动轮：通常采用齿轮传动或链轮传动等方式与动力源连接，结构较为复杂。如德马格 DRS 行走轮箱的主动轮花键轮毂，与减速电机花键连接，以实现高效的动力传递。

从动轮：一般直接安装在轴上，结构相对简单，主要由轮子、轴承和箱体组成，减少了传动系统的复杂性。

三、受力情况

主动轮：需要承受较大的载荷和动力输出，不仅要承受设备自身重量带来的压力，还要承受电机传递的扭矩力，以及在启动、制动和运行过程中产生的各种冲击力。

从动轮：主要承受设备的垂直重力，以及在运行过程中由于路面不平或其他因素产生的一些侧向力和振动冲击力，但相比主动轮，其所承受的力相对较小。

四、应用场景差异

主动轮数量：根据负载和驱动力需求，一个行走轮箱可能配备1~2个主动轮，其余为从动轮。

布置方式：主动轮通常布置在靠近驱动单元的一侧，而从动轮分散布置以均衡负载。

维护重点：主动轮需定期检查传动部件（如齿轮油、制动器），从动轮则侧重轴承润滑和轮面磨损。

在实际应用中，根据设备的具体需求和工作环境，德马格 DRS 行走轮箱可以采用不同数量和组合的主动轮和从动轮。合理选择和配置主动轮与从动轮，可以提高设备的性能、稳定性和可靠性。

总结，德马格DRS行走轮箱的主动轮与从动轮通过功能分工与结构优化，共同实现高效、稳定的设备移动。主动轮的精密传动与高承载能力，从动轮的静音设计与低维护需求，共同构建了德马格在高端起重领域的技术壁垒。